冯冼大军在百花岭下扎营后，派人四出帮助群众做好事，特别是经过百花岭下一番比武之后，名声更大。当地人民看到军队里多种民族的将士相处，亲如一家，因而打消了对汉人和其他外族人仇视的念头。

当时，海南俚族（即今天的黎族）人民有了病，大都求神占卜，往往不得凑效，冼太和冯太守经常派出军中的医生到群众中去为群众治病，并宣传防治的道理，将常见病的简单验方传授给他们。当地人民把他们看作救命恩人，亲切地称冼太为梁沙婆，称冯宝为“公宝”。

在穿着上，当地人民都是以芭蕉叶遮体，只有少数人穿兽皮。冯冼军到达这里后，冼夫人率领娘子军到群众中去传授织布技术，帮助群众学会纺纱织布，从此当地俚人开始有了衣服穿。

冼太和冯宝还提出兴学的主张，决心帮助当地群众改变愚昧落后的面貌，派人帮助俚民办学，把中原文化传入南疆。如今，琼中县长安、长征一带以致全县各地，在黎族人民的咏史民谣中，还有“冯公指令读书诗”的词句。

由于五指山区峰峦突兀，原始森林密布，交通不便。冯冼军到达五指山区后，积极组织群众修路架桥，开挖山路，打通了各部落来往的道路，促进了俚民经济的交流。据说五指山脚下的长安乡仕阶村至今仍存在的一段“仕阶古道”，就是当年冯冼军将士亲手修的。

由于冯冼军在五指山区为群众做了大量好事，得到了历代人民的传颂。明代万历年间，琼中县庄谓扬在五指山仕阶村路边的摩崖上题下了“冯家勋业，五指同高”的石刻，高度评价了冼太夫人和冯宝公的功绩。